由上海市青浦县沈巷镇农机服务站研制的SQ2BD—2R型水稻乳苗直播机进行水稻乳苗抛栽时，乳芽在大棚内只需生长6-7天，就可直接抛栽到田里，每小时最少可直播0.47公顷。
该机主要由发动机、发动机架、离合器、行走传动箱、驱动轮、转向装置、牵引架等组成。整机结构可分为行走传动部分和播苗工作部分。行走传动部分是将发动机的动力通过三角皮带、锥形摩擦式离合器和变速箱内的齿轮带动驱动轮，并把一部分动力通过万向节轴传送到工作部件。播苗工作部分由万向节轴、工作传动箱、机架、苗门、苗箱、倾角调节装置、转盘拨针机构、船板等组成。动力由万向节传送给工作传动箱，并驱动苗箱及转盘拨针机构完成播苗作业。水稻乳苗直播机的主要技术规格和参数如下：
外形尺寸2440毫米×2250毫米×1270毫米，整机重量315公斤，工作幅宽2000毫米，行距240毫米，行数8行；排苗形式为转盘拨针，排苗量35-50株苗/米(可调)，伤苗率≤5%；断垄率≤5%，作业效率0.4-0.53公顷/小时，配套动力2.94千瓦。
SQ2BD—2R型水稻乳苗直播机的作业特点：一是作业效率高。二是乳苗直播及时，分布均匀，发根力强，返青快，分蘖早。三是由于乳苗成行分布，光照散失小，通风好，抗倒伏，株、穗、粒间差异小，产量高。四是便于施肥、打药等田间管理及秋后人工收割作业。