猕猴桃品种繁多，不同品种从受精完成后，果实开始发育至成熟需要130～160天。品种之间果实生育期差别很大，成熟期从8月份开始持续至10月底。同一个品种的成熟期受到气候及栽培措施等影响，不同年份之间差别可达3～4周。猕猴桃果实成熟时，外观不发生明显的颜色变化，不产生香气，当时也不能食用，给确定适宜采收期带来了困难。过早采收，果实内的营养物质积累不够，导致果实品质下降；采收过晚，则可能会遇到低温、霜冻等危害。
猕猴桃采收时期是由果实本身的生物学特性所决定的，同时在不同地区，因气候、土壤和栽培管理技术的不同，采收时间亦不同。在同一地区，猕猴桃采收期是由成熟期的早晚决定的。同一地区栽培的不同品种（株系）成熟期不同，因而采收期也不一致。根据成熟期决定采收适期。采收过早，不但容易发酵变质，而且果小味淡、有涩味；采收过迟，果实软化变质，果皮皱缩不美观。
采收期的确定常用以下方法。
1、果实生育期：栽培在同一地区的同一品种，猕猴桃从果实生长到成熟，大致都有一定的时期。因此，根据果实发育期可大致确定果实的成熟度与采收期。
2、果实的硬度：猕猴桃未熟果实原果胶多，果实坚硬，随着果实成熟，原果胶降解为水溶性果胶，果实硬度降低。通常用果实硬度计测定果实硬度，根据其硬度值确定采收时期。
3、果面特征变化：猕猴桃果实果面颜色变化没有苹果、桃等果实变化明显，但许多品种在果实成熟时，绿色逐渐消失，出现棕褐色、黄褐色、淡绿色、灰绿色等。同时，有的品种果实成熟时，果皮上的茸毛部分或全部脱落。生产上，可根据不同品种果面表现的明显变化特征，作为判断成熟度的参考。
4、果梗与果实分离的难易：果实达到生理成熟度后，果柄与果梗部间形成离层，手握果实轻轻按一下果柄，果实与果柄即自然分离。根据其分离难易状况判断成熟度。果园由于管理水平不同，以及同一植株不同部位果实成熟度不同。因此，猕猴桃宜分期选择采收，先采收成熟度已达标的果实。