大豆从出苗到分枝出现为幼苗期。这一时期需要20～25天。子叶出土后逐渐展开，幼茎伸长，经3～5天，两片对生的真叶（单叶）展开，苗高3～6厘米。两片真叶展开时，幼苗就有了两个节，形成第1个节间。幼苗第1个节间的长短是幼苗健壮与否的标志。如种植过密时，第1节间往往过长，茎纤弱，发育不良。
为防止大豆幼苗徒长，应及时间苗。一般由真叶展开到第1片复叶展平，为3叶期，需5天左右。3叶期苗高5～10厘米。此后生长速度逐渐加快。
大豆幼苗期的壮苗标准为：根系发达，茎秆粗壮，节间短，叶片肥厚，叶色浓绿。大豆在幼苗期的适宜气温为21～22℃。温度越高，幼苗生长速度越快，幼苗变细弱。因此，夏大豆应力争早播，使幼苗在相对较低的温度下生长。如果播种过晚，幼苗期正是高温季节，使幼苗变得细长、纤弱。