药剂灭草免中耕新技术在降低农作物药害和实现农业机械化方面具有重要作用。3WZ-1000型拖拉机畜力两用多功能牵引式打药机由沈阳市农业机械化研究所研发，适用于喷施多种化学除草剂、杀虫剂、灭菌剂、叶面肥料及微量元素，广泛应用于大豆、玉米、蔬菜、水稻等农作物的播前、苗前土壤处理及苗期灭草。
该打药机采用地轮传动方式，具备广泛的动力适应性，可由畜力或拖拉机牵引作业。通过链轮两级增速，确保药泵在正常作业中获得稳定转速。药泵选用排量稳定的双缸活塞泵，配备畜能器，使药液喷射压力稳定均匀，确保喷量一致。同时，采用三级过滤净化措施，分别在药液入罐、出罐和喷嘴处设置过滤器，增强喷嘴雾化效果。
打药机的药罐采用球形结构，在药液搅拌过程中使化学药剂悬旋于容器中，机组在凹凸地表作业时仍能保持药液稳定，确保剩余药液仍可正常使用。针对除草剂易沉淀问题，球罐底部设置了高压回水喷嘴，持续对药液进行搅拌，使药液均匀混合。此外，该机利用弹簧弹性变性原理设计了防滴系统，有效解决了喷嘴滴漏问题。
经过多年累计60多万亩的实际作业验证，多功能打药机性能安全可靠，为农业机械化作业提供了有力支持。