在农机手驾驶过程中，车辆自行脱挡是一个常见问题。脱挡通常由以下几个原因引起：
一、变速箱内的轴承可能因晃悠、损坏或轴端紧固螺母松动，导致轴向窜动，从而引起脱挡。解决方法是更换轴承和相关零件，并确保紧固变速箱轴端的螺母。
二、变速杆下部球头拨叉的磨损变形或操作机构调整不当，可能减少拨叉轴行程，使传动齿轮处于半啮合状态。应调整变速杆及其拉杆等操作机构，确保拨叉行程符合要求。如果变速杆球头或拨叉严重磨损，需要更换新件。
三、锁定弹簧弹性降低或折断，或拨叉轴定位槽及钢球磨损严重，可能使锁定机构失灵，导致脱挡。通常需要检查并更换锁定弹簧、拨叉轴、定位球等配件。
四、齿轮工作面磨损严重形成楔形，运行时产生的轴向推力可能导致自行脱挡。这种情况下，应更换相关齿轮以确保正常运行。