土壤耕作机械根据耕作措施可分为基本耕作机械和表土耕作机械两大类。基本耕作机械用于土壤的耕翻或深松耕，主要包括铧式犁、圆盘犁、凿式松土机、旋耕机等；表土耕作机械用于土壤耕翻前的浅耕灭茬或耕翻后的耙地、耢耱、平整、镇压、打垄作畦等作业，以及休闲地的全面松土除草，作物生长期间的中耕、除草、开沟、培土等作业，主要包括各种耙、镇压器中耕机械等。按动力传递方式分类，土壤耕作机械有非驱动型和驱动型两类。非驱动型土壤耕作机械主要依靠牲畜或拖拉机的牵引力进行作业，其工作部件与机体之间没有相对运动，或只在土壤反力作用下作被动旋转或弹跳运动，如铧式犁、圆盘犁、凿式松土机、圆盘耙等；驱动型土壤耕作机械除由动力牵引作前进运动外，其工作部件同时由动力驱动作往复式或旋转式运动，如旋耕机、动力锹、旋转锄、旋转犁等。有些土壤耕作机械能一次完成两项或多项土壤耕作作业，称为联合耕作机，如耕耙犁、种床整备机等。