农业机械在作物种植业、畜牧业及农畜产品初加工中扮演着关键角色，涵盖从动力机械到运输机械的广泛设备。其历史可追溯至中国新石器时代的耒耜，经历了从铜犁到铁木制农具的演变，赵过的三行条播机和宋代完备的铧式犁标志着技术的进步。在西方，铁犁的使用早于公元前1000年，19世纪至20世纪初见证了畜力机械的繁荣，如麦考密克的马拉收割机和谷物联合收获机。
随着内燃机的引入，拖拉机逐渐取代牲畜成为主要动力，农具悬挂系统的创新提高了操作便捷性。电子技术的应用更是推动了农业机械自动化的发展。在中国，自新中国成立以来，农业机械经历了从新式畜力农具到拖拉机制造工业的建立，船式拖拉机的创制解决了南方水田的机械化问题。截至1984年底，中国农业机械的总动力和各类农机具的普及，极大地提升了农业生产效率，机耕和机电灌溉面积分别达到耕地和灌溉面积的39%和56.4%。