小型拖拉机的制动系统主要包括脚踏板(刹车)、踏板拉杆、调节丝、刹车片和刹车锅等部件。其构成要素由车踏板、拉杆、刹车蹄、刹车锅、分泵、总泵、气泵、贮气桶等元件组成。整体结构由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置构成。