拖拉机是农业机械化的重要工具，其结构形式因用途和应用领域的不同而存在差异。传统拖拉机和铰接式拖拉机各有特点，适用于不同的作业需求。
传统拖拉机采用整体动力单元，包括后桥、变速箱、发动机以及前轮小、后轮大的车轮。其转向通过改变前轮的偏转角度实现。铰接式拖拉机则由前后两个机架组成，每个机架上固定着相同直径的车轮轴桥，转弯通过液压缸装置改变前后机架的位置实现。过去50年，关于哪种结构更合理的争论从未停止。
分析表明，发动机功率在80至180马力范围内，传统拖拉机具有明显优势；而功率超过200马力时，传统拖拉机的优势不再明显。
在80马力左右的功率段，传统拖拉机前轮直径和轮胎宽度比后轮小两倍以上，使其更加灵活并能以最小转弯半径转向。然而，小前轮也会导致压力增高和离地间隙变小，因此制造商通常将前轮尺寸加大。功率增至150马力左右，传统拖拉机的前后轮直径比从2.5降至1.5甚至更低，转弯半径加大，转向灵活性降低。此外，前后轮尺寸差异越大，前后桥运动的不一致性越明显，特别是在前轮驱动时，转弯时的前后轮轨迹不同，增加功率损失和对地面的不利影响。为解决这一问题，制造商被迫加大前轮半径，并在转弯角度超过15-18度时强制断开前轴动力，这使得结构复杂化，操作难度增加。而铰接式拖拉机前后轮尺寸相同，从结构上解决了这些问题。
传统拖拉机的主要优势之一是其整体动力单元，该单元同时作为拖拉机的框架，简化了结构并减小了外形尺寸。然而，这种优势仅限于80马力左右的拖拉机。大功率拖拉机需要通过增加钢板（槽钢）来加强框架，同时也增加了变速箱、后桥等部位维修的难度，尤其是与模块化设计的铰接式拖拉机相比。
传统拖拉机的驾驶室布置在后桥上方，发动机尽可能靠近前桥前方，在中耕作业时能提供良好的视野并保证行驶直线性。但这些优势仍仅限于80马力左右的拖拉机。功率更高的拖拉机不仅需要加大前轮尺寸，后轮也需相应增加。此外，为提高牵引性能，大马力传统拖拉机通常在后轴安装4个甚至6个车轮。因此，当传统拖拉机功率超过180马力时，就很难在中耕作物田上使用。
铰接式拖拉机由于结构设计的限制，驾驶室视野不如传统拖拉机，但其后机架空间利用率高，可安装1.5至3吨的压载物，将牵引性能提高20-25%。在后机架上安装喷洒箱、牵引装置等专用附加设备，可以扩大铰接式拖拉机在农业中的应用范围，且无需对其结构进行大的改造。
通过比较两种结构的拖拉机，我们可以看到铰接式拖拉机的独特优势。希望这些优势能够得到充分认识，使铰接式拖拉机在农业生产中得到更广泛的应用，为中国的农业现代化贡献力量。