履带式拖拉机是通过卷绕的环形履带支承在地面上工作的。驱动轮不直接接触地面，而是通过驱动轮上的轮齿和履带板节销之间的啮合，连续不断地将履带从后方卷起。接地部分的履带给地面一个向后的作用力，同时地面也对履带产生一个向前的反作用力，这个反作用力推动拖拉机前进。驱动力通过履带传递给驱动轮，进而推动拖拉机行驶。
转向离合器在履带式拖拉机中起到关键作用，如果打滑，会导致拖拉机前进速度降低，操作困难，甚至损坏离合器。打滑的原因包括摩擦片变薄、主被动片间有油污、弹簧弹力不足、主动片磨损或被动片变形烧损，以及操作不当等。预防方法包括缓和操作、减少操纵杆拉动次数、正确转弯操作、防止油液渗入离合器室、正确拖挂农机具以及定期检查调整操纵杆等。
拖拉机自动跑偏是指在不拉动操纵杆时，拖拉机自动向左或向右行驶的现象。其原因可能是转向离合器操纵杆调整不当、弹簧弹力变弱、离合器室内有油污、履带板销孔和链轨销磨损不一致、履带张紧度不一致或偏牵引等。预防措施包括避免长期使用一侧转向离合器、定期维护检查离合器、调整履带张紧度、合理调整农机具挂接点以及定期对调履带板等。通过这些方法，可以确保履带式拖拉机的正常工作，减少故障发生。