拖拉机上变速箱的功用是变速变扭、减速增扭，实现空挡和倒挡，输出标准转速和转矩。对变速箱的要求是：有足够的排挡数；壳体有足够的刚度和强度；换挡方便可靠，保证不同时挂上两个挡，工作时不自动脱挡或跳挡；结构简单，便于维修。
拖拉机变速箱的结构类型有多种，按传动比变化情况可分为有级式和无级式两种。有级式齿轮变速箱，按主要排挡是否设中间轴，分为两轴式和三轴式。无级式变速箱可在一定范围获得一定的传动比，故能充分利用发动机的功率，提高车辆的适应性，但制造成本较高。目前应用较多的是用液力变扭器作为无级变速元件的变速箱。齿轮式有级变速箱，均由变速齿轮箱和操纵机构两部分组成。
东方红-802型拖拉机变速箱有5个前进挡,1个倒退挡。属于两轴式简单变速箱。第一轴是输入动力的花键轴，该轴上套有两副双联滑动齿轮；前部设有固定齿轮，它与倒挡轴上的固定齿轮常啮合。第二轴是输出动力的轴，该轴上固定有4个齿轮，它们可分别与第一轴上相应的齿轮啮合而获得相应的挡位。V挡中间轴布置在倒挡轴的右下方，轴的前端固定有齿轮，V挡滑动齿轮则空套在轴上，与V挡固定宽齿轮常啮合，前移时可通过其前端内齿与接合器啮合。
东方红-754/804/904型拖拉机变速箱由主变速箱和副变速箱组成，共有12个前进挡和4个倒退挡。主变速箱设置有4挡，即I、II、III和IV挡，采用斜齿常啮合式结构。副变速箱采用普通齿轮，设有3个（高、中、低）前进挡和一个倒退挡，所有啮合齿轮都是直齿轮。主动轴的前端以带挡圈球轴承支承在主变速箱体前壁座孔，后端通过滚柱轴承支承于主变速箱体后壁座孔。主动轴前端外花键与传动轴的内花键接合套相连，轴后端有挡圈环槽，轴上装有I,II,III和IV挡的主动常啮合斜齿轮及隔套，主动轴后端延伸到副变速箱，并装有轴承，以支承副变速箱的驱动轴。
东风-12型手扶拖拉机变速箱，主要由变速箱体、5根传动轴、11个齿轮和变速操纵机构等组成。该机采用组合式变速箱，共有6个前进挡和2个倒退挡。变速箱内，主轴上套有主轴主动齿轮。动力从链轮传动箱通过链条传给主轴，但主轴并不是由链轮带动直接旋转，因为链轮和主轴主动齿轮是一体的，通过轴承和轴套支承在主轴上。主轴中部装有快挡齿轮，靠花键与主轴配合，快挡齿轮可用拨叉使之轴向移动。左移则快挡齿轮的内齿与主轴主动齿轮啮合，右移则由其外齿与中间轴上的双联中间齿轮中的小齿轮啮合。主轴右边还有一个双联主轴齿轮，也是由花键连接在主轴上，并用钢丝挡圈轴向固定。中间轴的花键套上有双联中间齿轮和倒挡齿轮，中间齿轮用钢丝挡圈轴向固定，左边大齿轮与主轴主动齿轮常啮合，I挡、倒挡齿轮可用拨叉使之轴向移动，以实现换挡。转向轴上套有中央减速齿轮和左、右转向齿轮，中央减速齿轮与转向轴压配在一起，并用挡圈和轴肩轴向定位。平时左、右转向弹簧将左、右转向齿轮压向中央减速齿轮，使转向齿轮紧紧啮合在中央减速齿轮的牙嵌上。转向拨叉可使转向齿轮向外移动，使牙嵌脱开。倒挡轴上有一个倒挡双联齿轮，靠轴套活套在轴上，两端用挡圈轴向定位。