智慧农机主要包括以下几个方面：
智能化控制系统。智能化控制系统可以实现对农业机械的精准控制，提高农业机械的操作效率和精度。例如，自动化植保系统可以根据作物情况自动调整药液喷洒量，提高作物产量并节约农药使用量。
数据采集和处理。智慧农机可以通过传感器采集土壤、气象、作物生长等数据，并通过数据分析和处理，为农业生产提供精准的决策支持。例如，在决定施肥方案时，可以根据土壤特性和作物需求精准地计算出所需的肥料量和种类。
自主导航技术。自主导航技术可以使农业机械避免碰撞和损坏，同时还可以提高作业效率。例如，自动驾驶拖拉机可以通过激光雷达和GPS技术自主导航，准确地完成耕作和收割等作业。