农业机械液压驱动系统的形式主要有三种。首先是全液压驱动系统，它由一个中央液压油箱、液压泵和多个液压元件组成，这些元件通过液压管路连接，能够同时驱动多个功能部位，如升降装置、转向装置和传动装置。该系统的优势在于结构简单、维护方便，适用于多种操作场景。
其次是分散液压驱动系统，它将液压元件分散布置在拖拉机的各个功能部位。每个功能部位配备独立的液压泵和液压元件，通过中央液压油箱供给液压油。这种系统具备各个功能部位独立控制的优点，能够根据需要灵活调节，适用于前后提升装置、割草机的升降和倾斜装置等。
第三种是组合液压驱动系统，它结合了全液压驱动系统和分散液压驱动系统的特点。在这种系统中，拖拉机既包含全液压驱动系统的部分，也有分散液压驱动系统的部分。这种设计既保留了全液压驱动系统的简单性和易维护性，又能满足个别功能部位独立控制的需求，例如升降装置采用全液压驱动，而割草机的升降和倾斜装置采用分散液压驱动。
