当拖拉机发生自刹时，应立即采取措施停止行驶。停车时应选择平坦、干燥、安全且远离人群的地方。
随后需进行紧急检查以确定自刹原因。检查刹车踏板是否松动或卡住，以及液压油是否泄漏。如发现踏板松动，可尝试调整其位置；若液压油泄漏，应立即停止行驶并寻求专业维修。
同时，应及时通知服务机构或维修人员，以获取专业指导和帮助，确保拖拉机安全运行。
为防止自刹现象再次发生，应定期检查拖拉机的制动系统，包括制动器油液和刹车片磨损情况，确保制动系统良好。此外，应遵循使用手册的建议进行保养和维护，保持拖拉机整体状态良好。