农机专业合作社成立需要满足的条件包括：取得法人资格，具备合法的经营、管理权利和责任；农机数量应达到10台以上，以保证生产能力和经济效益；合作社成员数量应达到20人以上，确保稳定运营和长期发展；成员必须是农机使用者或经营者，以确保技术和经验，提高生产效率和降低成本；合作社应有完备的管理制度和规章制度，包括管理人员职责和权利、成员权利和义务、资金管理和分配等，以保证正常运营和稳定发展。
