汽车发动机主要分为汽油机和柴油机，两者在内燃原理及性能特点上存在显著差异。
在结构和工作原理方面，汽油机采用空气与汽油混合点燃的方式产生动力。其结构相对简单，主要由燃烧室、气缸、活塞及阀门等部件构成。空气与汽油混合后经压缩点燃，推动活塞运动，驱动车辆前进。相比之下，柴油机采用柴油喷入高压空气中自燃的方式。其结构更为复杂，包含燃烧室、柴油喷嘴及多个阀门等组件。柴油喷入空气后被高压压缩并自燃，推动活塞带动车辆行进。
从性能特点来看，两种发动机各具优势。汽油机具有加速性能优异、运行噪音较低、维护成本低的特点。然而也存在燃油消耗量大、扭矩输出相对较小、环保性能欠佳的不足。柴油机的优势体现在燃油效率高、扭矩输出强劲、环保性能优越等方面，但存在运行噪音较大、维护成本偏高、加速性能相对较弱的缺点。
在适用范围上，汽油机更适用于对高速性能要求较高的使用场景，如高速公路和城市道路等。柴油机则更适合需要强劲牵引力的场合，例如农业机械和工业设备等领域。
总体来说，汽油机和柴油机在内燃原理、结构设计、性能特点及适用范围等方面各具特色，用户可根据具体使用需求选择合适的发动机类型。