一、静态制动性能测试
静态制动性能测试是指在没有运动的状态下，施加制动力，测量起点、终点速度和制动距离的测试方法。这种测试方法适用于评估拖拉机制动系统的性能，包括主制动器和驻车制动器。
二、动态制动性能测试
动态制动性能测试是指在运动状态下，施加制动力，测量起点、终点速度和制动距离的测试方法。这种测试方法适用于评估拖拉机制动系统在运动状态下的性能，并且可以通过多种测试方式进行，如直线制动测试、曲线制动测试和紧急制动测试等。
三、制动平衡性测试
制动平衡性测试是指在制动作用下，测量车轮制动力平衡性的测试方法。这种测试方法适用于评估拖拉机制动系统的平衡性能，并且可以通过多种测试方式进行，如侧向平衡测试、前后平衡测试和左右平衡测试等。