拖拉机行走装置漏油并有泥水侵入的问题，可能由以下原因引起：
首先，零部件材质选择不当或质量不过关是常见原因。若材质不耐腐蚀或耐磨性不足，工作时易被泥水侵蚀，特别是在恶劣环境如泥泞地面或多次穿越水洼时更为严重。
其次，不正确的维护保养也是重要因素。长时间不更换润滑油或不及时清洗零部件，会增加油液中的杂质，影响行走装置的正常运转。同时，不定期检查和更换密封件也会增加漏油和泥水侵入的风险。
最后，使用不当也不容忽视。驾驶员操作中频繁超载、高速行驶或频繁改变速度，都会对行走装置产生过大压力和摩擦，加剧密封件磨损，导致漏油和泥水侵入。