拖拉机按其行走装置的不同，主要可分为三种类型。
轮式行走装置采用四个或更多橡胶轮，适用于平坦道路和土地，灵活性高，便于操控。这种拖拉机常用于农田耕作、除草和运输等工作。
履带式行走装置以橡胶或金属履带代替轮子，能在泥泞、坡陡或不平整地面提供更好的牵引力与稳定性。它在湿地、山地和建筑工地等场合发挥重要作用，用于森林砍伐、土地平整和材料运输等任务。
轮履式行走装置兼具轮式与履带式的优点，通常配备两个轮子和两个履带，在平坦与不平地面皆能应对自如。这种拖拉机在农业和建筑工程领域广泛应用，适用于多种地形条件。