制动器部件磨损是造成拖拉机自刹现象的常见原因之一。制动器由刹车鼓、刹车片和刹车鼓或刹车盘之间的摩擦而实现刹车效果。长时间使用后，刹车片与刹车鼓或刹车盘之间的摩擦面会产生磨损，致使制动力减弱，甚至会导致制动失灵。当刹车片磨损严重时，刹车片与刹车鼓或刹车盘之间的摩擦力会提高，从而导致拖拉机自动刹车。
制动器液压系统故障也是拖拉机自刹现象的常见原因之一。拖拉机的液压制动系统包括制动踏板、主缸、液压管路和制动器。当液压系统出现泄漏或堵塞时，制动液无法正常传递到制动器，导致制动器无法有效工作。这时，拖拉机可能会自动刹车或制动失灵，造成自刹现象的发生。
此外，制动器调整不当也可能引起拖拉机自刹现象。制动器的调整主要包括刹车片的间隙调整和制动器提前解脱调整。如果刹车片的间隙太小或太大，都会导致制动器无法正常工作，从而引起拖拉机自刹现象。同样，如果制动器提前解脱调整不当，也会导致制动器始终处于接触状态，造成自动刹车现象的出现。