拖拉机变速器工作原理可分为无负荷阶段和有负荷阶段。无负荷阶段拖拉机在行驶中没有承载额外负荷，发动机工作在较高转速，离合器接合，变速器将动力传递给轴系以维持运行，此时变速器工作轻松，传动效率高，磨损和热量较小。有负荷阶段拖拉机承载额外负荷，发动机负荷增加，变速器需换挡以适应不同工况，此时传动系统复杂，需考虑承载能力、牵引力及燃油经济性，变速器调整发动机转速和输出扭矩，提供足够牵引力和适当力矩以应对各种工作情况。
