国二标准自2005年起实施,对农业机械排放的氮氧化物(NOx)和颗粒物(PM)进行限制,但仍存在排放问题。国三标准自2014年起实施,对有害物质排放提出更严格要求。此外,国三标准引入了燃油喷射系统改进和废气再循环技术等新技术,有效降低排放,提高燃烧效率,保护环境和人民健康。