黄豆的种植方式需要考虑。黄豆通常是在大面积耕地上种植，使用农业机械进行种植和管理是非常常见的。农业机械可以帮助农民们在较短时间内完成大规模的种植工作，提高效率。
然而在收获时，黄豆的特殊性需要被考虑。黄豆的收获通常需要在豆荚成熟、变黄后进行。豆荚的外壳较硬，不易被机械收获，且不同豆荚生长高度不一，增加了机械收获的困难度，目前还没有专门用于黄豆收获的机械装备。
一些农业机械可以用于辅助收获过程。例如在收获的最后阶段，可以使用具有调节高度的收割机进行收割，这种机械能根据豆荚高度自动调整。此外还可以使用拖拉机等机械进行运输和堆放工作，提高收获效率。