制动器摩擦产生的热量是导致轮式拖拉机制动器发热的主要原因之一。当制动器踩下时，制动片和制动鼓之间的摩擦会产生巨大热量。如果制动片与制动鼓接触不良，摩擦面积不均匀，或者制动片摩擦面材料质量不好，都会导致制动器发热。驾驶员连续踩踏制动器而不松开制动踏板，也会使制动片长时间与制动鼓接触，产生过多热量。
制动器系统的设计不合理也可能导致发热。制动器系统由制动器主缸、制动片、制动鼓等组成，若这些部件设计不合理，例如制动器主缸容积过小，制动片与制动鼓之间的间隙不当等，都会导致温度升高。
环境温度过高时，制动器散热条件不佳，容易导致发热。轮式拖拉机长时间工作或承载较重负荷时，制动器需要产生更大制动力，这也会使制动器发热。