在农业发展初期，人们主要依靠人力和动物力量进行农作物种植和土地耕作。这种传统的耕作方式存在着劳动强度大、效率低下的问题。
随着工业化和现代化的发展，农业机械逐渐兴起。机械化农业使耕作效率大幅提升，但仍未解决土壤质地变差、干旱等问题。因此，农业科学家开始研究改善土壤质量的方法，深松技术应运而生。
关于农机机械深松最早开始的时间，目前尚无确切记载。但近几十年来，随着科技进步，农业机械功能不断强化，从简单的翻土发展到更深松和整地作业。现代农机采用旋转刀片、金属爪子等装置，能深入土壤松动和翻转，有效改善土壤质量，提高农作物产量。