拖拉机的转向机构包括转向轴和转向齿轮。转向轴是连接驾驶员操作装置和转向齿轮的关键部件，负责将驾驶员的操作转化为转向齿轮的转动。转向齿轮通过与其他齿轮的啮合实现转向，通常位于车辆前部，通过传动系统与车轮相连。
拖拉机的转向机构还包括转向助力装置。由于拖拉机通常较为庞大且具有一定载荷，转向时需要消耗较大力量。转向助力装置为减轻驾驶员的操纵力量设计，在转向过程中提供额外力量支持。常见的转向助力装置包括液压助力转向装置和电动助力转向装置，它们通过不同原理为驾驶员提供力量支持。
拖拉机的转向机构还包括转向传感器和控制系统。转向传感器用于感知驾驶员操作，并将信号传输给控制系统。控制系统根据传感器信号进行相应处理，控制转向齿轮的转动，实现车辆转向。转向传感器和控制系统的配合使转向过程更加精确和灵活。