拖拉机制动按其性质分为两种：机械制动和液压制动。
机械制动通过机械方式实现制动，拖拉机上的踏板制动和手刹制动属于此类。踏板制动是通过踩下拖拉机上的制动踏板，使制动片和轮边摩擦来实现制动效果。手刹制动则是通过手动操作手刹杆实现制动。机械制动具有结构简单、使用方便等优点，但制动效果相对较差，易出现制动失灵等问题。
液压制动通过液压原理实现制动，拖拉机上的液压制动一般由制动油泵、制动阀和制动片等部件组成。当操作者踩下制动踏板时，液压油被泵送到制动阀中，使制动片和轮边摩擦，达到制动效果。液压制动具有制动效果稳定、失灵率低等优点，但需要较高的技术水平和维护成本。