轮式拖拉机的传动系主要由以下几个部分组成：
1.引擎：引擎是轮式拖拉机传动系的核心部件。它负责将燃料燃烧产生的能量转换为机械能，驱动传动系统的运转。现代轮式拖拉机引擎一般采用柴油机，拥有较高的动力输出和经济性能。
2.离合器：离合器是轮式拖拉机传动系中的重要部件。它位于引擎和变速箱之间，可实现引擎与变速箱之间的分离和结合。在换挡时，离合器能够实现顺畅的换挡过程，使得轮式拖拉机具有更好的行驶性能和操控性。
3.变速箱：变速箱是轮式拖拉机传动系统的主体部分。它能够通过变换齿轮的组合，实现轮式拖拉机的不同速度和动力输出。现代轮式拖拉机变速箱一般采用机械式或液压式变速箱，具有较高的效率和可靠性。
4.传动轴：传动轴是轮式拖拉机传动系中连接变速箱和驱动轮的重要部件。它能够将变速箱的动力传递到驱动轮，带动轮式拖拉机前进。传动轴一般采用万向节或万向联轴器，能够实现在不同路况下的顺畅传动。