采摘时轻摘轻放，不要弄伤果子，最好九分熟就采摘。采收时注意以下几点：戴手套，用适当工具，如果篮、果剪等，减少机械损伤；采用周转箱要大小适中，防止果实相互挤压造成机械伤；果实套网、袋、垫纸板等防止挤压；剔除病果伤果并分级，尽量使果实健康、一致；采收时间最好选在一天内气温最低时；采收后放置在阴凉通风处散去田间热及表面水分，并及时预冷人库。芒果为呼吸跃变型果实，果实采屬有后熟作用，在充分着色时要立即采收。不同成熟阶段采收会影响果实的外观、硬度、生理变化、果实成分和耐贮性。过早采收，不能表现品种特有的风味，品质劣，同时会降低产量；过晚采收，则会影响运输和贮藏。同一兒童上的果实成熟度不一致，宜采用分批采收的方法。采收时间宜在晴天上午9时以后，其时露水已干，果柄排乳汁少，雨天不宜采果以防感病；采收时由下而上、由外向内顺次进行；采摘时手执果穗基部剪下或折断；在整个采摘过程中要轻拿轻放果实，严禁抛掷，所有盛放器具内壁均应平整光滑，采果篮内壁应平整光滑，或用软纸衬垫，防止果实碰伤；采收的果实不能堆在阳光下，应放在阴凉的地方。