水稻插秧机的工作原理是什么？

水稻插秧机由秧箱、分插秧机构、机架和浮体等组成。秧苗以群体状态整齐放入秧箱，随秧箱作横向移动，使取秧器逐次分格取走一定数量的秧苗。在插秧轨迹控制机构作用下，按农艺要求将秧苗插入泥土中，取秧器再按一定轨迹回至秧箱取秧。