大豆采收过程的主要注意防止裂果。适时采收，不宜过早过迟，否则影响产量。适时收获，注意收割的最佳时机，不宜过熟过黄，也不宜过青。大豆特点是适应性极强，高产优质，抗病虫害，抗冻，抗寒，抗旱，耐涝，耐贫瘠，几乎是作为水肥条件较差的荒山改造项目的必选树种。收获是保证种子质量的关键，收获不当可能会使种子出现青籽、烂籽、扁籽、发芽率降低，影响种子质量。因此，大豆的适时收获非常重要，俗话说“豆收摇铃响”，其收获通常应等到95%的豆荚转为成熟荚色，豆粒呈现品种的本色及固有形状，而且豆荚与种粒间的白色薄膜已消失，手摇植株豆荚已开始有响声，豆叶已有3/4枯黄脱落，茎秆转黄但仍有韧性时为大豆的最适宜收获时期。但在成熟期多雨低温情况下不落叶或落叶性不佳的品种，应看豆荚的颜色及豆荚成熟情况而定。