鲜牛奶是刚从奶牛身上挤下来的新鲜乳液。它通常经过过滤和冷藏，以确保保持其新鲜度和食用安全。鲜牛奶中不添加任何其他成分，因此它保留了所有的原始营养成分，如蛋白质、脂肪、维生素和矿物质。由于没有经过加热处理，鲜牛奶需要在冷藏条件下储存，并且在较短的时间内食用，以防止细菌生长和变质。
纯牛奶是经过加热处理的牛奶。加热可以杀灭潜在的有害细菌，延长牛奶的保质期。因此，纯牛奶可以在常温下储存，并且可以更长时间地食用。加热处理还能改善牛奶的味道和口感，但同时也会导致一些营养成分的损失。纯牛奶中不添加防腐剂或其他成分，所以它的成分与鲜牛奶相似。
生牛乳是指未经任何处理的乳液。它直接从奶牛身上收集，不经过过滤、巴氏杀菌或其他处理过程。生牛乳中可能存在潜在的细菌或其他微生物，因此，它被认为是一种较为危险的食物。生牛乳通常不建议直接食用，而是用于加工成其他乳制品，如奶酪或酸奶。
复原乳是指通过稀释和加工来恢复成乳液的产品。它通常是由奶粉和水混合而成。复原乳的成分和味道可能会有所不同，具体取决于所使用的奶粉和水的质量。复原乳具有较长的保质期，因为奶粉本身是经过加工和杀菌的。