微耕机以小型柴油机或汽油机为动力，具有重量轻、体积小、结构简单等特点。它广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等。配上相应机具可进行抽水、发电、喷药、喷淋等作业，还可牵引拖挂车进行短途运输。微耕机可以在田间自由行使，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼，是广大农民消费者替代牛耕的最佳选择。
直传动微耕机的结构主要由发动机与变速箱通过法兰盘直接相连，动力通过湿式摩擦离合器或锥面摩擦离合器直接传递到变速箱内。变速箱与行走箱各为一体，变速箱内有主轴、副轴、倒挡轴三种轴。通过拨动主轴、倒挡轴上的双联直齿轮位置，可实现快档、慢档和倒档，再通过两组直锥齿轮换向、减速后将动力输出。
直传动微耕机的优点包括结构紧凑，快档、慢档和倒档速度参数比较合理，一般采用f178、f186风冷柴油发动机作动力，动力本身可靠性较好，整机重量适中一般在100千克左右，其耕作效果好、作业效率高、适用范围广。该机型是目前市场上最受欢迎的畅销机型，在硬地、大田块、浅水田、水泡田等地域作业具有较大的优势。
然而，直传动微耕机也存在一些不足之处。如果以通用汽油机作动力，动力容易损坏；如果以水冷柴油发动机作动力，整机重量偏重，转运困难。因此，该种机型一般最好选择f178、f186风冷柴油发动机作动力比较匹配。此外，变速箱内副轴、倒挡轴两种轴均为悬臂梁结构，刚性较差，齿轮受力不均易损坏。由于采用了两组直锥齿轮来换向、减速并使用锥度轴承来克服锥齿轮的轴向分力，因此底盘部分制造成本较高。
