随着国家对“扶农”政策的深入，我国农村运输市场日益繁荣，但农村驾驶员的安全驾驶观念尚未相应提高，农用汽车因制动系统故障导致的交通事故频发。因此，诊断和排除汽车制动故障成为亟待解决的问题。
一、制动不良或失灵
1.制动管渗漏或阻塞，制动液不足，导致制动油压下降。应定期检查并添加制动液，疏通管路。
2.制动管内进入空气，使制动迟缓。需排尽分泵及管内空气，并按规定添加制动液。
3.制动间隙过大，分泵活塞行程过大。应调整制动间隙，拨动棘轮消除间隙，再退回3-6齿。
4.制动鼓与摩擦片接触不良，需车堂削或调整修复。车堂削后直径不得大于220mm。
5.摩擦片被油垢污染或浸水，摩擦系数降低。应清洗或加热烘烤摩擦片，严重时更换。
6.制动总泵、分泵皮碗损坏，管路内压不足。应拆检并更换损坏部件。
二、单边制动
1.同轴两边制动器制动时间不一致，应调整制动间隙或修磨摩擦片。
2.制动力各异，应清洗摩擦片、调整轮胎气压、修复渗漏。
3.汽车自动滑行到一侧，应查明原因并修复悬架、底板或螺旋弹簧等。
4.制动时车轮跑偏，应检查制动鼓与摩擦片表面、管路及接头。
5.左右轮胎气压不均，应按标准给各轮胎充气。
三、制动噪音
1.制动鼓失圆产生撞击声，应车堂削制动鼓并平衡校验。
2.摩擦片表面太光滑或塞有异物，应清除异物并用粗砂纸打磨。
3.摩擦片磨损严重或支撑板变形，应更换摩擦片或校正支撑板。
4.前轮轴承损坏产生异响，应更换前轮轴承。
四、制动拖滞
1.制动间隙过小或踏板自由行程过小，应重新调整制动间隙。
2.制动手柄未完全放开，应按规范调整。
3.回位弹簧受热变形，应检修或更换弹簧。
五、驻车制动器失灵
拉索或外套锈蚀、牵引弹簧折断或脱落，导致制动失效。应检查拉索和系统部件，修复或更换损坏件。