拖拉机自动偏头、转向困难的原因在于牵引线与拖拉机驱动力不平行，且两者之间存在一定距离，导致拖拉机自动向一侧偏头。解决方法包括：当拖拉机向右偏摆时，通过右移悬挂轴或左悬挂点，使牵引阻力线与驱动力重合，消除向右摆头现象；若拖拉机向左偏摆，则进行反向调整。
前后犁体耕深不一致的原因在于犁架纵向不水平。具体调整方法包括：若前犁铧耕浅、后犁铧耕深，则缩短拖拉机悬挂上拉杆；反之，则伸长上拉杆。左、右耕深不一致的原因在于犁架在横向水平面内不水平。调整方法包括：通过改变拖拉机悬挂机构右提升杆的长度来调整。若犁架左高右低，则调短右提升杆长度；反之，则进行反向调整。