拖拉机是由很多零部件组成的一个精密的系统，这些零部件的相互协调、相互制约、相互配合才能够使拖拉机进行正常的工作。但随着拖拉机使用时间的增加，各零部件会发生正常的自然磨损和使用保养不当时造成的非正常磨损。另外，拖拉机在使用过程中还会出现变形、损坏、腐蚀、老化、紧固件的松动等，这些因素将破坏拖拉机的原有技术状态。当技术状态恶化到一定程度后，就会引发一些不良现象，使拖拉机不能正常工作，即发生了故障。拖拉机发生故障时，要采取一些必要的方法及时做出正确的诊断并排除故障，使拖拉机恢复正常的工作状态。
1.了解故障现象
故障现象是指拖拉机出现故障时所表现出来的异常现象，人们通过感官可以直接观察到，如眼看、耳听、鼻嗅、触摸等。当拖拉机出现故障时，首先要从故障现象中做出初步的判断。了解故障现象一要全面，二要彻底。也就是要能同时发现所有的故障现象，并对所发现的每一故障现象观察真切。故障现象了解不清楚，不仅会影响故障诊断的效率，还会造成误诊。
识别故障现象时必须熟知拖拉机正常工作的各种现象，切勿把正常现象错认为故障现象。例如，拖拉机排气冒黑烟，往往是因为短期超负荷引起的，降低负荷排气烟色恢复正常，表明柴油机没有故障；冬季冷车启动时，柴油机温度过低，柴油喷入气缸内不宜雾化燃烧，变成油气冒白烟排出，待温度升高后，排烟会逐渐恢复正常。另外，及时察觉故障发生时的瞬间现象也很重要，如发动机自行熄火前有无突然异响，有无突然冒烟或喘车现象等。故障现象常用以下方法进行识别。
倾听：倾听异响的来源、音调及特征（是否连续，有无节奏，什么情况下最明显等）。为了便于倾听识别，可以改变转速，变动方位，并采用简易传感工具（如长柄螺丝刀）辅助听诊。
观察：观察排气浓度，机油颜色，气、油、水泄漏部位的泄漏程度，仪表读数偏差大小，曲轴箱窜气多少，喷油嘴有无烧损或锈蚀，农具提升或沉降的速度，行驶中踏下制动踏板时，制动是否迟缓或紧急制动时制动距离是否变长等。
触摸：用手触摸轴承的温度，高压油管的脉动情况，零件的紧固情况，以及用手感估计操纵杆的扳动阻力和阀类零件的移动灵活性等。
嗅辨：嗅辨排气中有无机油味，以及嗅辨烧焦臭味的来源及浓度等。
2.故障原因分析
故障原因分析就是具体分析故障产生的根源和故障现象之间的因果关系。一种故障现象可能由一个或多个故障原因形成；一个故障原因也可能产生一种或多种故障现象。因此，分析故障原因时必须抓住本质，不能等量齐观，要结合当时实际情况进行具体分析，选出主要的故障原因，优先进行检诊。
3.故障的检查判断
所谓检查判断，就是针对分析出来的故障原因逐一进行检查、诊断，将真正的故障原因筛选出来。检查判断时，应当遵循以下原则：第一，按可能性大小为序，依次对故障原因进行检查。第二，按系分段，依次对故障原因进行检查。第三，由简到繁，由表及里，依次对故障原因进行检查。第四，尽量不拆卸或少拆卸机器的零部件。进行故障检查时，通常采用试探法、隔除法和换件法等。
试探法：对于某些故障原因，可以通过试探改变有关零件或部件的技术状况，然后观察故障现象有无变化，以判断故障现象是否由该故障原因所引起。
隔除法：对某些故障原因，可以采用暂时隔除有关零件的作用，或暂时停止有关部分的工作，然后观察故障现象有无变化，以判断这一故障原因是否为该故障现象的真实成因。
换件法：换件法就是将所怀疑的零件拆下，用性能完好的零件代替，然后观察故障现象有无变化，以确切判断故障的真实成因。换件对象一般是小型的零部件。如油管接头漏油，可以把管接头换掉，再查看是否漏油。