轮式拖拉机实现转向的条件是什么？

转向操纵机构完成两前轮的偏转，产生转向力矩，两前轮的偏转角度不同，两后轮的转速不同。通过差速器完成两后轮的转速不等，转向梯形完成两前轮偏转角度不等，这样就可以完成拖拉机的转向。