简单的拖拉机通常采用后桥驱动形式。后桥是指车桥安装在拖拉机后部的一种结构。后桥驱动的特点是结构简单、制造成本低廉，并且适用于大多数农田作业。这种形式的车桥通过传动轴将发动机的动力传递给后桥，再由后桥通过半轴将动力传递给车轮，从而实现拖拉机的运动。
一些大型拖拉机采用了前后桥驱动的形式。这种形式的车桥同时安装在拖拉机的前后部位，通过传动轴将发动机的动力传递给前后桥，再由各个车桥通过半轴将动力传递给车轮。前后桥驱动的优点是驱动力分布均匀，能够提高拖拉机的牵引能力和通过性能，适用于一些重载作业。
另外，一些高性能拖拉机还采用了四驱形式的车桥。四驱车桥是指拖拉机的每个车轮都有独立的驱动装置，能够实现四个车轮独立驱动。这种形式的车桥能够提供更强的牵引力和通过性能，适用于一些复杂的作业场地，如湿滑的土地或陡峭的山地。
此外，随着技术的不断发展，一些现代化的拖拉机还采用了电动车桥或液压驱动的形式。电动车桥利用电机驱动车轮，具有高效节能和低噪音的特点，适用于一些对环保和舒适性要求较高的作业。液压驱动的车桥则通过液压传动装置实现动力传递，能够提供更大的驱动力和可调的转矩输出，适用于一些重载或特殊作业。