蚕豆的采收通常于夏季进行，成熟时蚕豆呈黄色即可采收。传统上，蚕豆的采收通过手工方式进行。农民使用工具割下蚕豆荚，并从中取出豆粒，这一过程耗时费力，易造成豆荚破碎和豆粒浪费。
随着科技进步，农业机械在蚕豆采收中发挥重要作用。一些农业机械能自动化割下蚕豆荚并分离豆粒，机械化采收提高了效率，减少劳动力使用和人工错误。
此外，农业机械的应用带来其他好处。机械化采收减少对土壤的破坏，降低人工踩踏；同时，减少农民身体伤害，避免长时间弯腰劳作。
然而，使用农业机械也存在问题。首先，投入较大资金对小农户构成挑战；其次，机械化采收可能对环境造成噪音和尾气排放等影响。因此，在使用农业机械时，需平衡其带来的好处与潜在环境影响。