一般来说，低于20马力的称为小型拖拉机，动力在20到100马力的为中型拖拉机，动力在100马力以上的为大型拖拉机。大中小型拖拉机是按照发动机功率的大小来决定的。大中型拖拉机指发动机额定功率在14.7千瓦(含14.7千瓦即20马力)以上的拖拉机,有链轨式和轮式两种。小型拖拉机指发动机额定功率在2.2千瓦(含2.2千瓦)以上,小于14.7千瓦的拖拉机,包括小四轮与手扶式。
