芝麻一般在荚蒴变黄，籽粒顶部出现黑头时收获较好。春芝麻一般在8月中下旬成熟，夏播芝麻在9月上旬可以收获，秋芝麻则于9月下旬成熟。同一产区芝麻成熟收获时间还与施肥量、种植密度、品种特征特性等有关。在有点发黄的时候，不能等完全熟，不然会洒落很多。各地收获时间不一致，一般在荚蒴变黄，籽粒顶部有黑头时开始收获。
