自走式联合收割机具备自行行驶功能，通过履带或轮胎驱动，在田间自主行驶，无需外部牵引。其喂入系统能自动割取并送入农作物，具有高自动化、高效率的特点，且作业宽度大，能适应多种地形和作物。
拖拉式联合收割机依赖拖拉装置进行运输和牵引，需与拖拉车或农用机械连接以提供动力。作物割取由农民手动完成，后通过喂入系统分段送入机器。此种方式效率较低，但操作简单，成本低，适合小型农田和农民自用。
