拖拉机的转向器主要有三种形式。第一种是机械式转向器，以机械手动操作为主，通过人工控制拖拉机的转向。其优点是结构简单，维修方便且成本低廉，但转向精度不高，容易出现误差。第二种是液压式转向器，通过液压系统实现转向控制，具有转向精度高、控制灵活的优点，适用于各种复杂的作业环境，并可与其它系统如自动驾驶系统结合，提高农业生产效率。第三种是电子式转向器，以电子控制为主，通过电子信号控制拖拉机的转向，具有控制精度高、操作简便的优点，且能够实现自动转向，但成本较高，对供电要求较高，需要配备适当的电子设备。
