耕地机械是耕整地机械的重要组成部分之一。它主要用于将农田的土壤进行耕翻，改善土壤结构，提高土壤肥力，为作物的生长创造良好的条件。在耕地机械中，常见的设备有耕犁、耕田机和旋耕机等。耕犁通过犁刀在土壤中翻耕，使土壤松软，增加通气和保水性能。旋耕机通过旋转刀片将土壤割切翻复，使土壤更加细腻。
整地机械主要用于农田的平整和压实，为作物种植提供平稳的土壤基础。常用的设备有平整机和压路机等。平整机通过刮板调节使土地达到平坦状态，便于作物种植和管理。压路机通过辊筒滚动压实土壤，提高土壤的稳定性和承载能力。泥土压实机专门用于压实湿润泥土，能提高土壤的保水性能和抗冻性能。