收获大豆时应注意以下两点：1.合理调整收获机械，减少损失。包括减少漏割，尽量采用大豆收获专用割台，控制割茬在4～6厘米内。如果出现集堆现象，可调整割台的底部拖板；减少抛枝、掉枝损失，合理调整拨禾轮转速或在喂入量允许的情况下提高车速。2.合理使用收获机械，提高作业质量。适时收获，收获的最适宜时期是在完熟初期；正确选择、调整脱粒滚筒转速和间隙；正确调整喂入链耙、籽粒升运器、杂余升运器等刮板链条松紧度；尽量避免脱粒滚筒、复脱器、籽粒及杂余推运搅龙。选择适合的时机收割大豆，同时选用合适的收割机减少机械损耗。收获时间的要求很严格，收获过早，籽粒尚未充分成熟，百粒重、蛋白质和油分的含量均低；收获太晚，籽粒失水过多，会造成大量炸荚掉粒。因此，必须准确掌握收获时机。收获方法不同，相应的适宜收获期也不同，直接收获的最佳时期是在完熟初期。此期叶片全部脱落、茎、荚和籽粒均呈现原有品种色泽，籽粒含水量已降到20%—25%左右，用手摇动植株会发出清脆响声。如果采用分段收割方法，就要将收割期适当提前，一般认为黄熟期是最佳收割期。此期叶片脱落70%—80%，豆粒开始发黄，少部分豆荚变成原色，个别仍呈现青色，是割晒的最佳时期。