收获是保证种子质量的关键，适时收获非常重要。俗话说“豆收摇铃响”，其收获通常应等到95%的豆荚转为成熟荚色，豆粒呈现品种的本色及固有形状，而且豆荚与种粒间的白色薄膜已消失，手摇植株豆荚已开始有响声，豆叶已有3/4枯黄脱落，茎秆转黄但仍有韧性时为大豆的最适宜收获时期。收获过早或过晚都会对产量和质量产生影响，但在成熟期多雨低温情况下不落叶或落叶性不佳的品种，应看豆荚的颜色及豆荚成熟情况而定。联合收获机收割大豆时最主要是利用最佳收获时间，注意收获时间、割茬高度，不漏荚；正确调整脱粒滚筒转速、脱粒间隙，减少籽粒破碎率，提高籽粒脱净率。